Amin'izao fotoana izao, ao amin'ny hackers, dia tena mahazatra ny mitondra motera stepper miaraka amin'ny axe-ny indrindra rehefa mampifandray azy ireo amin'ny visy na kankana.Indrisy anefa fa tsy tena ampiasaina amin'ny enta-mavesatra toy izany ny motera stepper, ary manimba ny motera ny fanaovana izany amin'ny hery be.Fa aza matahotra.Raha toa ianao ka ao anatin'io toe-javatra io, ny [Voind Robot] dia manome anao vahaolana fanavaozana tena tsotra nefa mahomby izay ahafahan'ny motera stepper anao mitantana enta-mavesatra tsy misy olana.
Raha ny momba ny [Voind Robot's], dia nanomboka tamin'ny fiara kankana izy ireo tamin'ny sandry robotika.Amin'ny toe-javatra misy azy ireo, ny sandry mihetsiketsika dia mety hampihatra enta-mavesatra lehibe amin'ny tohatra mandeha amin'ny alàlan'ny kankana — hatramin'ny 30 Newtons.Ny enta-mavesatra toy izany dia mety hanimba mora foana ny enta-mavesatry ny motera stepper ao anatin'ny fotoana fohy, noho izany dia nisafidy ny fanamafisana roa sosona izy ireo.Mba hanamaivanana an'io olana io, dia nampidirina tariby fanosehana roa, iray teo amin'ny andaniny roa amin'ny shaft.Ny anjara asan'ireo tohodrano ireo dia ny mamindra ny hery avy amin'ny shaft mankany amin'ny trano maotera, izay toerana matanjaka kokoa hampiharana io entana io.
Ity teknika ity dia tena tsotra, raha ny marina dia efa mihoatra ny dimy taona.Na izany aza, mbola tena zava-dehibe amin'izao fotoana izao ho an'ny mpanamboatra mpanonta 3D rehetra mieritreritra ny hampifandray ny visy amin'ny motera stepper Z-axis.Ao, ny tosika tokana dia afaka manafoana ny lalao axial rehetra ary miteraka fananganana henjana amin'ny ankapobeny.Tianay ny fahendrena famolavolana milina tsotra toy izao.Raha mitady toro-hevitra momba ny famolavolana mpanonta bebe kokoa ianao dia jereo ny lahatsoratra [Moritz's] Workhorse Printer.
Eny, taona vitsivitsy lasa izay no nanaovako mpanonta i3 variana antsoina hoe i2 Samuel.Izy io dia natao miaraka amin'ny tosika mitondra z mba hanafoanana ny tsindry amin'ny stepper
Ny enta-mavesatra azo avela amin'ny ankamaroan'ny motera stepper dia tsy mihoatra ny faobe *g.Raha mihoatra izany, dia tsy mety na tsy misy dikany ny famolavolanao, ary io no voalohany.
hevitra tsara.Raha ny marina, misy afaka milaza amiko ve hoe aiza no hividianako bearings kely?Manana mpankafy lehibe vitsivitsy aho amin'ny Doom ™ rumble, saingy mbola miasa izy ireo.
“Tsotra tokoa ity tetika ity, raha ny marina dia efa mihoatra ny dimy taona izany.”Eny, ekeko fa efa dimy taona mahery lasa izay no noforonina ny tosika.
Ny motera stepper amin'ny ankapobeny dia toa manana ambaratonga axial mitsingevana ao amin'ny shaft ary raikitra amin'ny mpanasa lohataona.Izany dia mba hitazonana ny enta-mavesatry ny axial amin'ny tariby ao anatin'ny fepetra voafaritra rehefa mafana ny maotera ary misy ny fanitarana mafana.Ny fandaharana aseho eto dia tsy manome fanitarana mafana, noho izany dia mety mbola hisy olana maharitra amin'ny alàlan'ny maotera.Ny fisiana na ny tsy fisiana dia hiankina amin'ny toerana misy ny shaft izay ametrahana ny tosika.Raha ny tsara indrindra, ny fitaovana fanosehana dia ho hita eo amin'ny tendrony iray, ary ny tendrony iray dia hitsingevana malalaka rehefa mivelatra ilay ampahany.Raha ny marina, ny tsara indrindra dia ny mametraka ny fanosehana amin'ny faran'ny fivoahana, araka izay azo atao amin'ny fanerena vokatra, ary miantehitra amin'ny fanerena famoahana tany am-boalohany mba hifehezana ny tosika amin'ny lalana ivelan'ny maotera.Raha heverina (ho fampisehoana) ny 604 mitondra amin'ny 4mm shaft (fa tsy Nema23's 6mm shaft), dia ny radial enta-mavesatra dia 360N ary ny laharana axial entana dia in-0.25 (0.5 heny ho an'ny lehibe bearings).Noho izany ny fiafaran'ny vokatra Ny baolina lalina tany am-boalohany dia tokony hiasa, miaraka amin'ny enta-mavesatra 90N.Ao amin'ny ohatra nomena (30N), raha ny momba ny fiainana mitondra, dia toa tsy mampanahy.Na izany aza, ny axial mitsingevana ao amin'ny shaft manohitra ny preloaded loharano dia mety ho tena mila dinihina, ary ny tosika tokana mitondra eo amin'ny faran'ny vokatra afaka manao izany.
Na izany aza, tsara kokoa ny hampitaovana ny kankana miaraka amin'ny andian-tsarimihetsika mitokana ary avelao ny motera manontolo hitsinkafona axially miaraka amin'ny fitaovana fanehoan-kevitra torsi.Ity dia fandaharana mahazatra izay ahafahan'ny môtô mitondra visy baolina miaraka amin'ny tariby mifandray amin'ny zoro amin'ny alàlan'ny Lovejoy na fifandraisana mitovitovy.Na izany aza, izany dia manampy be dia be ny halavany fanampiny.
Andy, hosoratako ihany koa izany: Toa nampidiriny tsy misy banga ny bearings, manantena fotsiny fa hahazaka enta-mavesatra ny vesatra marina.
Fehintsoratra farany io.Raha tsy ampiasaina ny bearings roller tapered na bearings baolina mifandray amin'ny zoro na bearings tosika misaraka, ny motera dia tsy tokony hitondra enta-mavesatra lehibe amin'ny vatany.
Ny maotera dia tokony hitondra ny shaft amin'ny alalan'ny fehikibo, fitaovana, elastic coupling na spline coupling.Arakaraka ny hamafin'ny fampifangaroana no ambony kokoa ny fepetra takian'ny maotera ho an'ny fampifanarahana ny shaft.
Ekeo fa ny fandaharana nofidina eto dia mety hanimba ny fiainan'ny maotera mihitsy aza.Ny enta-mavesatry ny baolina amin'ny motera mihitsy dia mety mbola hitondra enta-mavesatra be.Toa mampiseho toerana ampy hanohanana ilay kankana ilay sary.Ny fisafidianana ny hanohana ny kankana miaraka amin'ny tariby fifandraisana angular 2 amin'ny tendrony roa ary ny familiana azy amin'ny alàlan'ny shaft spline na shaft key dia efa safidy tsara kokoa, IMHO.Ny fampifandraisan'ny flexible eo afovoany dia fanatsarana bebe kokoa amin'izany.
Alohan'ny hikasika ny mpanasa lohataona mankany amin'ny farany ambany, ny ime stepper dia tsy hitondra enta-mavesatra axial, ny shaft sy ny bearings dia mety tsara.
Miankina amin'ny stepper.Hitako ihany koa fa raha voatsindry lavitra loatra ny mpanasa lohataona, ny iray na ny roa amin'izy ireo dia hitondra ny enta-mavesatra axial.
Noho izany, araka ny nolazaiko, raha mbola tsy midina ny fanasan-damba amin'ny lohataona ianao, dia tsy hisy enta-mavesatra be loatra amin'ny tariby.
Eny, fa matetika ireo mpanasa lohataona ireo dia tena marefo, ka amin'ny fampiharana toy izany dia azonao atao ny manafoana azy ireo mora foana.
@ThisGuy Ity no fanalahidin'ny fanosehana bearings, manidy ny rotor eo afovoany izy ireo, ka tsy mandeha mihitsy ny mpanasa lohataona.
Fantatro fa mitovitovy avokoa ny zava-drehetra, saingy tsy azoko atao ny mahita ny fihoaram-pefy eto ho somary mahaliana - amin'ny vondrona mahazatra kokoa, "enta-mavesatra axial mihoatra ny enina kilao"
Safidy ratsy izany.Miasa tsara ny andrin'ny rouleur satria mampihena ny fifanjevoana amin'ny alalan'ny fihodinana fa tsy mitaritarika-ny olana raiki-tampisaka amin'ny fanjaitra fanjaitra fanjaitra dia ny fiafaran'ny fanjaitra amin'ny o/d dia mihetsika haingana kokoa noho ny i/d (raha tsy hoe mipetaka ny singa fanjaitra) Eny, satria ny ankamaroan'ny fampiharana, tsy misy mihevitra).Mazava ho azy fa misy fanjaitra fanjaitra fanjaitra fanosihosena, fa ity lehilahy ity dia tsara kokoa ny mampiasa spherical tosika bearings fa tsy misy fetrany ny axial entana amin'ny ankapobeny mandra-tapaka ny mitondra na indented ny gasket, na izany dia handalo 6 kilao.
Fanampin'izany, rehefa avy nametraka preload mety tsara amin'ny spherical thrust bearings, dia saika tsy misy fanoherana radial izy.Hevitra tsara, mety ho nampiasaina ny hevitry ny manam-pahaizana sasany.
Ny hadalana ahy, ny fahitako azy dia ny fanjaitra rouleur mahitsy no nampiasainy, fa ireo hazakazaka afovoany ireo dia tsy mitovy amin'ny ampahany.
Tiako ny miresaka momba ny fanamafisam-peo sy ny toe-javatra isan-karazany, ary tiako ny andian-dahatsoratra mirakitra ny roller tapered sy tapered thrust bearings amin'ny ohatra tena izy.Mampahatsiahy ahy ny lathe namboariko.
Avy amin'ny sary fotsiny, raha azo atao, dia mametraka fanohanana eo amin'ny faran'ny sarin'ny stepper aho.Ny ankamaroan'ny hery mitafy sy ny enta-mavesatra amin'ny sisiny dia azo zakaina tsara kokoa amin'ny alàlan'ny fanohanana eo amin'ny toeran'ny fiviliana farany ambony indrindra.
Miombon-kevitra amin'ny fanehoan-kevitra momba ny fanerena-roller tapered, ny spindle lathe dia mampiasa azy tsiroaroa voafantina eo anoloana satria izy ireo dia natao hahazaka ny enta-mavesatra axial sy aoriana, toy ny vokarin'ny kankana eto.
Azony atao ve ny mampiasa servo flexible coupling, spider coupling, na plum coupling mba hanasarahana ny shaft amin'ny motera stepper amin'ny shaft izay mitondra ny kankana?Tsy azo antoka ny enta-mavesatra atrehin'izy ireo.Na mety fitaovana 1: 1?
Avy eo izy ireo dia afaka mitarika ny hery ho any amin'ny motera fametrahana rafitra saika tsy misy hery ny stepper shaft.
Tokony hampiasa bearings izay afaka manaiky ny enta-mavesatra andrasana (angular contact, taper, thrust, sns), miaraka amin'ny baolina na trapezoidal visy na inona na inona.Tsy mahatanty enta-mavesatra toy izany matetika ny enta-mavesatry ny motera, ary hisy fiatraikany ratsy amin'ny fahitsiana ny tsy mahazaka tsara ny visy.Ny tsara indrindra, ny fivorian'ny visy dia 100% manohana ny tenany, tsy mila mifandray amin'ny motera, ny motera ihany no manome torque.Izany no Machine Design 101. Raha toa ny enta-mavesatra dia ao anatin'ny fepetra voafaritra, dia azonao atao ny miala amin'ny tosika, saingy fanao ratsy matetika ny manao izany, satria ny enta-mavesatra dia mety hahatonga ny singa anatiny amin'ny maotera ho diso, ka hisy fiantraikany amin'ny asa. .Jereo fotsiny izay mitondra baolina mahazatra ary jereo ny enta-mavesatra azo ekena, dia mety ho gaga ianao fa kely ny enta-mavesatra amin'ny ankamaroan'ny tranga.
Satria tsy misy bokotra fanitsiana, dia nampiako ihany koa fa amin'ny ankamaroan'ny toe-javatra, miankina amin'ny haavon'ny fahitsiana ilainao, ny fitaovam-piadiana kankana ampiasaina amin'ny tanjona sy tanjona rehetra dia azo raisina ho toy ny baolina na visy conical, satria saika mitovy ny hery. .
Ny enta-mavesatra eo amin'ny fitaovana kankana dia tsy mitovy amin'ny entana amin'ny Acme na visy baolina.Satria ny Acme sy ny visy baolina dia ampiasaina amin'ny voa feno, ny entana dia saika axial fotsiny.Ny kankana ihany no miasa amin'ny fitaovana amin'ny lafiny iray, noho izany dia misy entana radial.
Handeha amin'ny lalana hafa aho, ary maro ny olona ho gaga raha mahita ny haben'ny enta-mavesatra axial amin'ny fitondra baolina.Farafahakeliny 25% radial entana, 50% mavesatra fizarana / lehibe kokoa mitondra.
Na izany na tsy izany, raha tsy mampaninona anao ny hanafohezany mafy ny androm-piainany sy ny mety ho tsy fahombiazan'ny loza, dia tohizo ny fampiasana ny baolina mahazatra mba hiatrehana ny enta-mavesatra!FWIW, rehefa mitondra ny enta-mavesatra ny baolina mahazatra, dia mihena be ny faritra mifandray.Raha toa ka lehibe ny haben'ny tariby, dia mety tsy hahita zava-dehibe na mampidi-doza ianao, saingy tsy mahazatra izany, indrindra rehefa "mora" ny ampahany misy anao.
Ankehitriny ianao dia mifanohitra amin'izany.Raha milaza ny mpanamboatra mitondra fa mety amin'ny enta-mavesatra amin'ny radial x Newton, dia izay ny famaritana.
Ny tarehiko dia mifototra amin'ny torolàlana an-tserasera SKF.Mety mahafantatra tsara kokoa ny toerana misy azy noho ianao izy ireo.Raha tianao ny hevitra anecdotal kisendrasendra: ny kodiaran'ny môtô dia baolina lalina, mahita hery amin'ny lafiny rehetra saika kisendrasendra, ary azo ampiasaina mandritra ny fotoana maharitra.Nandeha fiara 120.000 kilaometatra fara-fahakeliny aho tamin'ny fitsapana nataoko.
Ny "baolina mitondra" default dia baolina lalina.Raha tsy misy zavatra hafa, dia baolina lalina.Jereo eto ny sokajy.https://simplybearings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
Amin'ny alàlan'ny fampiasana ny tranokalanay sy ny serivisy, dia manaiky mazava ny fametrahana ny zava-bitanay, ny fampiasanay ary ny cookies fanaovana dokambarotra izahay.Hamantatra bebe kokoa